悬臂吊是以间歇、反复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设施。悬臂吊起重机械的主要参数额定起重量、跨度、幅度、起升高度、运行速度、起重力矩、轨距、基距、轮压、工作级别等。悬臂吊构造标准用语钢结构主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平均臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。传动机构起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。电气系统手持操纵器、主令操纵器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和操纵柜等。
悬臂吊主要零部件吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。悬臂吊安定装置上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安定钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
悬臂吊工作特性及存在危险因素起重机械通常具在庞大的结构和比较纷乱的机构，作业进程中往往是几个差别方向的运动同时操作，技术难度较大。能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不法则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运进程纷乱而危险。需要在较大的范围内运行，运动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。有些起重机械(仅指施工升降机等)，需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安定。
