悬臂吊又称独臂吊，是一种轻小型起重设施，是参照西德引进设施研制的新产品依据用户需要设计的专用起重设施。
悬臂吊具有结构新颖、合理、简单、操作使用方便、回转机动、作业空间大等优点，是节能高效的物料吊运装备。可普遍使用于厂矿、车间的生产线、装配线和机床的上下工件及仓库、码头等场合的重物吊运。本机由立柱、回转旋臂及环链电动葫芦等组成。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可依据用户需求进行回转。回转局部分为手动和电动回转（摆线针轮减速剂安装与上托板或者下托板上带头转管旋臂回转）。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
